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油圧モータの速度規制-パート1

速度規制は、油圧モータの速度制御と混同してはなりません。 速度の規則は負荷を取るときモーターの望ましくない減速を示します。 これは、モータが変化する負荷の下でどれだけうまく機能するか、および調整可能な速度範囲がどれだけ満足にカバーできるかを示す指標です。

速度規制は、カタログ化できるモーターの固定特性ではありません。 むしろ、それは負荷が増加するにつれて減速することに抵抗するモータの能力の尺度である。 それはモーター特性だけでなく、それが使用される回路の結果です。 それは、速度制御方法、流量制御弁のブランドまたはタイプに依存し、時には関連するポンプの特性が速度制御に影響を与えることがある。 これらの要因のいずれかが変更された場合、速度規制も変更されます。 したがって、モータの内部滑りが最も影響力のある要因である可能性がありますが、他の回路部品または動作条件も、良好または不良な速度調整に寄与 優れた回路設計には、これらの要因を理解し、可能な限り最高の速度調整を行うことが重要な場合にその効果を最小限に抑える方法が含まれます。 これらの要因を検討することが、この問題の目的であり、次のものです。

速度規制は、無負荷動作と全負荷動作の間の速度損失の割合として表され、無負荷速度ごとに異なり、最大速度で最高であり、無負荷·速度が低下すると 最後に、それはモーターがもはや十分に作動できないこと低い速度で非常に悪くなります。

0%の速度規制は、負荷がゼロからフルに増加したときに速度の損失が全くないことを意味します。 すべてのモーターは、実際には、負荷の増加の下で速度の損失に苦しみ、よい設計の目的は受諾可能な最低に速度のこの損失を握ることである。

100%の速度規制は、負荷が増加するにつれてモーターが失速することを意味します。

イラスト51_1

よい速度の規則はいかに重要であるか。
これは、負荷が印加されるときにモータ速度が許容される最小値を下回るのを防ぐことが特定のアプリケーションにどれほど重要であるかに依存し

モーターが所定の速度で一定のままの負荷を走行している場合、速度調整はほとんど重要ではありません。 負荷が急激に変化し、急激な速度変化を引き起こす可能性のあるアプリケーションでは、良好な速度調整がより重要な設計上の考慮事項の1つにな

速度規制は速度範囲にどのように影響しますか?
モータの動作が一定速度である場合、速度調整は、調整可能な速度範囲をカバーする必要がある場合よりも重要ではありませんが、それでも重要かもしれ

速度調整は、広い範囲の調整可能な速度をカバーする必要があり、特に低速で負荷が急激に変化する可能性のあるアプリケーションで最も重要になります。 だけでなく、油圧モーターはこれらの適用に注意深く選ばれなければなりませんが速度制御の方法および速度制御弁のタイプは重大です。

アプリケーションの評価
特定のアプリケーションで速度規制がどれほど重要であるかを決定するには、これらの質問を考慮する必要があります:

  1. 油圧モータの負荷は適度に一定になるのでしょうか、それとも大きな大きさの急激な変化の対象になりますか?
  2. 突然の負荷変化が発生する可能性がある場合、それらは機械の動作またはサイクルの通常の部分になりますか、それとも時折、異常な状況下でのみ起
  3. これらの急激な負荷の変化はより起こりやすくなるのでしょうか、それとも調整可能な速度の上限、または速度の下限でより頻繁に発生しますか?
  4. これらの急激な負荷変化が発生した場合、速度変化を最小限に抑えることは、機械の動作や生産される製品にとってどれほど重要ですか?
  5. 負荷の急激な変化の結果として速度の変化が起こり、これがモーターの失速につながる場合、これはどれくらい重要でしょうか?
  6. 調整可能な速度の範囲はどれくらい広くカバーされるべきか、そして操作の大部分は最高速度であるか、または大幅に減少した速度であろうか?

イラスト51_2

モータ速度規制のlllustration
上のグラフは、0-2,000RPMの速度範囲とその定格トルク(または馬力)の0-100%の負荷範囲にわたって仮想的な歯車型油圧モータの性能を示

トルク負荷の割合は、グラフの左側に沿ってプロットされ、速度は下部に沿ってプロットされます。 モーター RPMはGPMに正比例しています。 左に上向きに湾曲した線は、様々な試験でいくつかのGPMフローでのモータ性能を示しています。 左方向の曲率は、トルク負荷が増加するにつれて速度の損失を示します。 これは内部の滑りによるものです。 すべてのGPM線の曲率はほぼ同じであることに注意してください。 これは、GPMの内部滑りが、すべての速度でほぼ同じままであるが、負荷の増加とともに増加し、低い無負荷速度ではより高い割合であることを示してい

グラフを解釈するには、ポイントAから開始します。50GPMの流れがモーターに供給されると、2,000RPMの無負荷速度で動作します。 負荷が100%(全負荷)に増加すると、動作はポイントBになります。 満載の積み込みによって、モータ速度は整理の漏出によって働くオイルの内部損失のために2,000から1,800のRPMに落ちた。

このシートの反対側に与えられた速度規制の定義によると、規制は次のようになります。

200(速度損失)÷2,000(無負荷速度)=0。10または10%

上記のグラフの速度規制のプロット

GPM ポイント 無負荷 全負荷 速度損失 レギュレーション
50 AからB 2,000RPM 1,800RPM 200RPM 10%
40 CからD 1,600RPM 1,400RPM 200RPM 12º%
30 EからF 1,200RPM 1,000RPM 200RPM 16㎡%
20 GへのH 800のRPM 600のRPM 200のRPM 25%
10 JからK 400RPM 200RPM 200RPM 50%
5 LからM 200RPM 0RPM 200RPM 100%

グラフから、実際の速度損失量である200RPMは、すべての速度でほぼ一定であることに注意してください。 200RPMの損失は、2,000RPMで動作している間はモーターの性能にあまり影響しませんが、モーターが800RPM未満の速度で動作しているときは性能に大きな影響を与え

油圧モータの速度範囲
速度範囲の下端で速度規制が徐々に悪化する方法を示すために、規制はGPM/速度線ごとに計算されており、下のグラフの右端の列に

特定の用途を考慮したモータについて、上記のような性能チャートが利用可能であれば、様々な負荷増加下での速度低下を推定することができ、その性能が許容される調整可能な速度の範囲も決定することができる。

原則として、モータは最小速度で起こり得る最大負荷変化で評価する必要があります。

: 特定のアプリケーションで、上記のグラフ化されたモーターを使用して、800RPMの減速速度で動作するときに200RPMの速度損失がゼロから全負荷まで許容できる このモーターが受諾可能な性能と作動させることができる最高の調節可能な速度範囲は何ですか。

解決策:800RPMは、条件の調整可能な速度の任意の範囲の下でこのモーターの最小許容速度であるため、より広い範囲の調整可能な速度を得る唯一の方法は、最 800の最低から2,000のRPMの最高への2ºの範囲はである:1。 800から2,400まで(可能であれば)3:1などの範囲です。

モータの性能は良好な速度制御を得るために最も重要ですが、速度制御回路の種類と使用される流量制御弁の種類も非常に重要です。 次号では、可能な限り広い範囲の調整可能な速度をカバーする必要がある場合に、速度規制を改善するための推奨事項を提供します。

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